MorphIt: Flexible Spherical Approximation of Robot Morphology for Representation-driven Adaptation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Nechyporenko, Nataliya, Zhang, Yutong, Campbell, Sean, Roncone, Alessandro
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.14061