A 21-DOF Humanoid Dexterous Hand with Hybrid SMA-Motor Actuation: CYJ Hand-0
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chai, Jin, Yao, Xiang, Hou, Mengfan, Li, Yanghong, Dong, Erbao |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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