Gait Transitions in Load-Pulling Quadrupeds: Insights from Sled Dogs and a Minimal SLIP Model

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ding, Jiayu, Seleb, Benjamin, Huson, Heather J., Bhamla, Saad, Gan, Zhenyu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2507.14727