KGN-Pro: Keypoint-Based Grasp Prediction through Probabilistic 2D-3D Correspondence Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Chen, Bingran, Li, Baorun, Yang, Jian, Liu, Yong, Zhai, Guangyao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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