LoopNet: A Multitasking Few-Shot Learning Approach for Loop Closure in Large Scale SLAM
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Nakshbandi, Mohammad-Maher, Sharawy, Ziad, Grigorescu, Sorin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
LoopDB: A Loop Closure Dataset for Large Scale Simultaneous Localization and Mapping
von: Nakshbandi, Mohammad-Maher, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nakshbandi, Mohammad-Maher, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Detection of Adversarial Attacks in Robotic Perception
von: Sharawy, Ziad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sharawy, Ziad, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Loopy-SLAM: Dense Neural SLAM with Loop Closures
von: Liso, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liso, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Monocular Gaussian SLAM with Language Extended Loop Closure
von: Lan, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lan, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Less is More: Rethinking Few-Shot Learning and Recurrent Neural Nets
von: Pereg, Deborah, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Pereg, Deborah, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Few-Shot Learning with Class Imbalance
von: Ochal, Mateusz, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Ochal, Mateusz, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Aspect-Based Few-Shot Learning
von: van Engeland, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: van Engeland, Tim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real-Time Loop Closure Detection in Visual SLAM via NetVLAD and Faiss
von: Fan, Enguang
Veröffentlicht: (2026)
von: Fan, Enguang
Veröffentlicht: (2026)
Conformal-in-the-Loop for Learning with Imbalanced Noisy Data
von: Graham-Knight, John Brandon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Graham-Knight, John Brandon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unlocking Compositional Generalization in Continual Few-Shot Learning
von: Nguyen-Lam, Phu-Quy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nguyen-Lam, Phu-Quy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BECLR: Batch Enhanced Contrastive Few-Shot Learning
von: Poulakakis-Daktylidis, Stylianos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Poulakakis-Daktylidis, Stylianos, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Loop Closure using AnyLoc Visual Place Recognition in DPV-SLAM
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Wenzheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On Distilling the Displacement Knowledge for Few-Shot Class-Incremental Learning
von: Fang, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Pengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Few-Shot Learning with Adaptive Weight Masking in Conditional GANs
von: Hu, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Jiacheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Bag of Tricks for Few-Shot Class-Incremental Learning
von: Roy, Shuvendu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Roy, Shuvendu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cross-Modal Few-Shot Learning: a Generative Transfer Learning Framework
von: Yang, Zhengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Zhengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Multi-Scale Correlation Meta-Network for Few-Shot Remote Sensing Image Classification
von: Kaushish, Anurag, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kaushish, Anurag, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Boosting Meta-Training with Base Class Information for Few-Shot Learning
von: Jiang, Weihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Weihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Task Attribute Distance for Few-Shot Learning: Theoretical Analysis and Applications
von: Hu, Minyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Minyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Tripartite Weight-Space Ensemble for Few-Shot Class-Incremental Learning
von: Lee, Juntae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Juntae, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Few-Shot Ensemble Learning with Focal Diversity-Based Pruning
von: Tekin, Selim Furkan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tekin, Selim Furkan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Loop Closure via Maximal Cliques in 3D LiDAR-Based SLAM
von: Laserna, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Laserna, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Verbalized Representation Learning for Interpretable Few-Shot Generalization
von: Yang, Cheng-Fu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Cheng-Fu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
IPEC: Test-Time Incremental Prototype Enhancement Classifier for Few-Shot Learning
von: Liao, Wenwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liao, Wenwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Meta-Learning Guided Pruning for Few-Shot Plant Pathology on Edge Devices
von: Uddin, Mohammed Mudassir, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Uddin, Mohammed Mudassir, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Solving Semi-Supervised Few-Shot Learning from an Auto-Annotation Perspective
von: Liu, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continual HyperTransformer: A Meta-Learner for Continual Few-Shot Learning
von: Vladymyrov, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Vladymyrov, Max, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Bayesian Cross-Modal Alignment Learning for Few-Shot Out-of-Distribution Generalization
von: Zhu, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning to Adapt Frozen CLIP for Few-Shot Test-Time Domain Adaptation
von: Chi, Zhixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chi, Zhixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interpretable Few-shot Learning with Online Attribute Selection
von: Zarei, Mohammad Reza, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zarei, Mohammad Reza, et al.
Veröffentlicht: (2022)
A Survey on Generative Modeling with Limited Data, Few Shots, and Zero Shot
von: Abdollahzadeh, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Abdollahzadeh, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Interpretable Network Visualizations: A Human-in-the-Loop Approach for Post-hoc Explainability of CNN-based Image Classification
von: Bianchi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bianchi, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ViT-ProtoNet for Few-Shot Image Classification: A Multi-Benchmark Evaluation
von: Mutlu, Abdulvahap, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mutlu, Abdulvahap, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Closed-Loop Transformers: Autoregressive Modeling as Iterative Latent Equilibrium
von: Jafari, Akbar Anbar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jafari, Akbar Anbar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PLOT-TAL: Prompt Learning with Optimal Transport for Few-Shot Temporal Action Localization
von: Fish, Edward, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fish, Edward, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Curriculum Learning for Few-Shot Domain Adaptation in CT-based Airway Tree Segmentation
von: Jacovella, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jacovella, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DINOv2 based Self Supervised Learning For Few Shot Medical Image Segmentation
von: Ayzenberg, Lev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ayzenberg, Lev, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Object-Centric Cropping for Visual Few-Shot Classification
von: Abdali, Aymane, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abdali, Aymane, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Benchmarking Spurious Bias in Few-Shot Image Classifiers
von: Zheng, Guangtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Guangtao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
LoopDB: A Loop Closure Dataset for Large Scale Simultaneous Localization and Mapping
von: Nakshbandi, Mohammad-Maher, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Detection of Adversarial Attacks in Robotic Perception
von: Sharawy, Ziad, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Loopy-SLAM: Dense Neural SLAM with Loop Closures
von: Liso, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Monocular Gaussian SLAM with Language Extended Loop Closure
von: Lan, Tian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Less is More: Rethinking Few-Shot Learning and Recurrent Neural Nets
von: Pereg, Deborah, et al.
Veröffentlicht: (2022)