VLM-UDMC: VLM-Enhanced Unified Decision-Making and Motion Control for Urban Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Haichao, Guo, Haoren, Liu, Pei, Ma, Benshan, Zhang, Yuxiang, Ma, Jun, Lee, Tong Heng
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.15266