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Estimation of Payload Inertial Parameters from Human Demonstrations by Hand Guiding

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hartwig, Johannes, Lienhardt, Philipp, Henrich, Dominik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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