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Optimizing Force Signals from Human Demonstrations of In-Contact Motions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hartwig, Johannes, Viessmann, Fabian, Henrich, Dominik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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