Data-Driven MPC with Data Selection for Flexible Cable-Driven Robotic Arms

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Huayue, Chen, Yanbo, Cheng, Hongyang, Yu, Yanzhao, Li, Shoujie, Tan, Junbo, Wang, Xueqian, Zeng, Long
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.15677