Interleaved LLM and Motion Planning for Generalized Multi-Object Collection in Large Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Ruochu, Zhou, Yu, Zhang, Fumin, Hou, Mengxue
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.15782