Humanoid Robot Whole-body Geometric Calibration with Embedded Sensors and a Single Plane

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nguyen, Thanh D V, Bonnet, Vincent, Fernbach, Pierre, Daney, David, Lamiraux, Florent
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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