Deformable Cluster Manipulation via Whole-Arm Policy Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jacob, Jayadeep, Zhang, Wenzheng, Warren, Houston, Borges, Paulo, Bandyopadhyay, Tirthankar, Ramos, Fabio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2507.17085