Dynamic Parameter Identification of a Curtain Wall Installation Robotic Arm
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Liu, Xiao, Cheng, Yunxiao, Wang, Weijun, Huang, Tianlun, Feng, Wei |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Multi-Objective Trajectory Planning for a Robotic Arm in Curtain Wall Installation
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leg-Arm Coordinated Operation for Curtain Wall Installation
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Planning of a Curtain Wall Installation Robot Based on Biomimetic Mechanisms
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic Modeling and Dimensional Optimization of Legged Mechanisms for Construction Robot
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Reproducible and Physically Feasible Dynamic Parameter Identification Framework for a Low-Cost Robot Arm
di: Oaki, Junji, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Oaki, Junji, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and Dimensional Optimization of Legged Structures for Construction Robots
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Topology Optimization of Leg Structures for Construction Robots Based on Variable Density Method
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Safety Monitoring using Programmable Light Curtains
di: Ram, Karnik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ram, Karnik, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Unified Calibration Framework for Coordinate and Kinematic Parameters in Dual-Arm Robots
di: Huang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parameter Identification of a Differentiable Human Arm Musculoskeletal Model without Deep Muscle EMG Reconstruction
di: Sanderink, Philip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sanderink, Philip, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Multi-Robot Global Localization with Unknown Initial Pose based on Neighbor Constraints
di: Zhang, Yaojie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Yaojie, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Methodology for Dynamic Parameters Identification of 3-DOF Parallel Robots in Terms of Relevant Parameters
di: Díaz-Rodríguez, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Díaz-Rodríguez, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation
di: Oyediran, Hafiz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oyediran, Hafiz, et al.
Pubblicazione: (2024)
RoboArmGS: High-Quality Robotic Arm Splatting via Bézier Curve Refinement
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)
UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning
di: Ye, Haoming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ye, Haoming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control the Soft Robot Arm with its Physical Twin
di: Guan, Qinghua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guan, Qinghua, et al.
Pubblicazione: (2025)
DAISS: Phase-Aware Imitation Learning for Dual-Arm Robotic Ultrasound-Guided Interventions
di: Li, Feng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Feng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Physically-Consistent Parameter Identification of Robots in Contact
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khorshidi, Shahram, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design, Development, Integration and Field Evaluation of a Dual Robotic Arm Mango Harvesting Robot
di: Chenghai Yin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chenghai Yin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi Layered Autonomy and AI Ecologies in Robotic Art Installations
di: Chen, Baoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Baoyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Shortcutting Techniques for Multi-Robot-Arm Motion Planning
di: Huang, Philip, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Philip, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tracking Algorithm of Flexible Arm Robot in Uncertain Environment
di: Qingyan Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qingyan Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System
di: Tian, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Huanyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
di: Guist, Simon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Guist, Simon, et al.
Pubblicazione: (2023)
Software for the SpaceDREAM Robotic Arm
di: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mühlbauer, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
di: Yang, Sibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Sibo, et al.
Pubblicazione: (2024)
D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm
di: Luo, Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Luo, Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Analysis of a Lightweight Redundant‐Degree‐of‐Freedom Fruit‐Picking Robot Arm
di: Shangshang Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shangshang Cheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
RGBlimp-Q: Robotic Gliding Blimp With Moving Mass Control Based on a Bird-Inspired Continuum Arm
di: Cheng, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cheng, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
PAPRAS: Plug-And-Play Robotic Arm System
di: Kim, Joohyung, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kim, Joohyung, et al.
Pubblicazione: (2023)
Literary Emotions in Motion: A Soft Robotics Installation for Tactile Storytelling
di: Silva-Plata, Carolina, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Silva-Plata, Carolina, et al.
Pubblicazione: (2026)
Arm Robot: AR-Enhanced Embodied Control and Visualization for Intuitive Robot Arm Manipulation
di: Pei, Siyou, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pei, Siyou, et al.
Pubblicazione: (2024)
Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm
di: Wright, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wright, Ryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrative Wrapping System for a Dual-Arm Humanoid Robot
di: Iwata, Yukina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Iwata, Yukina, et al.
Pubblicazione: (2024)
Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Research on Equidistant Control of Robotic Arm for Complex Surface Cleaning
di: Pingxia Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pingxia Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Flying Vines: Design, Modeling, and Control of a Soft Aerial Robotic Arm
di: Jitosho, Rianna, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jitosho, Rianna, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Modular Cable-Driven Soft Robotic Arm with Multi-Segment Reconfigurability
di: Islam, Moeen Ul, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Islam, Moeen Ul, et al.
Pubblicazione: (2026)
MLM: Learning Multi-task Loco-Manipulation Whole-Body Control for Quadruped Robot with Arm
di: Liu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Xin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm
di: Elias, Alexander J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elias, Alexander J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Multi-Objective Trajectory Planning for a Robotic Arm in Curtain Wall Installation
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Leg-Arm Coordinated Operation for Curtain Wall Installation
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Trajectory Planning of a Curtain Wall Installation Robot Based on Biomimetic Mechanisms
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dynamic Modeling and Dimensional Optimization of Legged Mechanisms for Construction Robot
di: Liu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Reproducible and Physically Feasible Dynamic Parameter Identification Framework for a Low-Cost Robot Arm
di: Oaki, Junji, et al.
Pubblicazione: (2026)