Multi-Objective Trajectory Planning for a Robotic Arm in Curtain Wall Installation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Xiao, Cheng, Yunxiao, Wang, Weijun, Huang, Tianlun, Wang, Zhiyong, Feng, Wei
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.17140