JAM: Keypoint-Guided Joint Prediction after Classification-Aware Marginal Proposal for Multi-Agent Interaction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lin, Fangze, He, Ying, Yu, Fei, Zhang, Hong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
par: Lin, Fangze, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Fangze, et autres
Publié: (2024)
Multi-vessel Interaction-Aware Trajectory Prediction and Collision Risk Assessment
par: Alam, Md Mahbub, et autres
Publié: (2025)
par: Alam, Md Mahbub, et autres
Publié: (2025)
HYPE: Hybrid Planning with Ego Proposal-Conditioned Predictions
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025)
An Interactive Agent Foundation Model
par: Durante, Zane, et autres
Publié: (2024)
par: Durante, Zane, et autres
Publié: (2024)
CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems
par: Liu, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Rui, et autres
Publié: (2025)
AFFORD2ACT: Affordance-Guided Automatic Keypoint Selection for Generalizable and Lightweight Robotic Manipulation
par: Singh, Anukriti, et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Anukriti, et autres
Publié: (2025)
Neural Interaction Energy for Multi-Agent Trajectory Prediction
par: Shen, Kaixin, et autres
Publié: (2024)
par: Shen, Kaixin, et autres
Publié: (2024)
Label-Efficient Grasp Joint Prediction with Point-JEPA
par: Guzelkabaagac, Jed, et autres
Publié: (2025)
par: Guzelkabaagac, Jed, et autres
Publié: (2025)
GROOT-2: Weakly Supervised Multi-Modal Instruction Following Agents
par: Cai, Shaofei, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Shaofei, et autres
Publié: (2024)
Co-jump: Cooperative Jumping with Quadrupedal Robots via Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Dong, Shihao, et autres
Publié: (2026)
par: Dong, Shihao, et autres
Publié: (2026)
Sequence Pathfinder for Multi-Agent Pickup and Delivery in the Warehouse
par: Zhao, Zeyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Zeyuan, et autres
Publié: (2025)
Beyond Features: How Dataset Design Influences Multi-Agent Trajectory Prediction Performance
par: Demmler, Tobias, et autres
Publié: (2025)
par: Demmler, Tobias, et autres
Publié: (2025)
MASP: Scalable GNN-based Planning for Multi-Agent Navigation
par: Yang, Xinyi, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Xinyi, et autres
Publié: (2023)
From Marginal to Joint Predictions: Evaluating Scene-Consistent Trajectory Prediction Approaches for Automated Driving
par: Konstantinidis, Fabian, et autres
Publié: (2025)
par: Konstantinidis, Fabian, et autres
Publié: (2025)
Multi-Agent Trajectory Prediction with Difficulty-Guided Feature Enhancement Network
par: Xin, Guipeng, et autres
Publié: (2024)
par: Xin, Guipeng, et autres
Publié: (2024)
Graph Attention-Guided Search for Dense Multi-Agent Pathfinding
par: Jain, Rishabh, et autres
Publié: (2025)
par: Jain, Rishabh, et autres
Publié: (2025)
What Drives Success in Physical Planning with Joint-Embedding Predictive World Models?
par: Terver, Basile, et autres
Publié: (2025)
par: Terver, Basile, et autres
Publié: (2025)
CLASP: General-Purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints
par: Deng, Yuhong, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Yuhong, et autres
Publié: (2025)
Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents
par: Kim, Byeonghwi, et autres
Publié: (2024)
par: Kim, Byeonghwi, et autres
Publié: (2024)
Learning Multi-Agent Loco-Manipulation for Long-Horizon Quadrupedal Pushing
par: Feng, Yuming, et autres
Publié: (2024)
par: Feng, Yuming, et autres
Publié: (2024)
Symmetry-Guided Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning
par: Tian, Yongkai, et autres
Publié: (2025)
par: Tian, Yongkai, et autres
Publié: (2025)
BehaviorGPT: Smart Agent Simulation for Autonomous Driving with Next-Patch Prediction
par: Zhou, Zikang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Zikang, et autres
Publié: (2024)
Towards Embodied Agentic AI: Review and Classification of LLM- and VLM-Driven Robot Autonomy and Interaction
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
par: Salimpour, Sahar, et autres
Publié: (2025)
C2F-TP: A Coarse-to-Fine Denoising Framework for Uncertainty-Aware Trajectory Prediction
par: Wang, Zichen, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zichen, et autres
Publié: (2024)
MRS: Multi-Resolution Skills for HRL Agents
par: Sharma, Shashank, et autres
Publié: (2025)
par: Sharma, Shashank, et autres
Publié: (2025)
Towards Scalable & Efficient Interaction-Aware Planning in Autonomous Vehicles using Knowledge Distillation
par: Gupta, Piyush, et autres
Publié: (2024)
par: Gupta, Piyush, et autres
Publié: (2024)
Predicting the Intention to Interact with a Service Robot:the Role of Gaze Cues
par: Arreghini, Simone, et autres
Publié: (2024)
par: Arreghini, Simone, et autres
Publié: (2024)
Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
par: Narendra, Aditya, et autres
Publié: (2026)
par: Narendra, Aditya, et autres
Publié: (2026)
Multi-Robot Path Planning Combining Heuristics and Multi-Agent Reinforcement Learning
par: Peng, Shaoming
Publié: (2023)
par: Peng, Shaoming
Publié: (2023)
General-purpose Clothes Manipulation with Semantic Keypoints
par: Deng, Yuhong, et autres
Publié: (2024)
par: Deng, Yuhong, et autres
Publié: (2024)
Embodiment-Aware Generalist Specialist Distillation for Unified Humanoid Whole-Body Control
par: Peng, Quanquan, et autres
Publié: (2026)
par: Peng, Quanquan, et autres
Publié: (2026)
Ethics-Aware Safe Reinforcement Learning for Rare-Event Risk Control in Interactive Urban Driving
par: Li, Dianzhao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Dianzhao, et autres
Publié: (2025)
DreamControl: Human-Inspired Whole-Body Humanoid Control for Scene Interaction via Guided Diffusion
par: Kalaria, Dvij, et autres
Publié: (2025)
par: Kalaria, Dvij, et autres
Publié: (2025)
Schema-Guided Scene-Graph Reasoning based on Multi-Agent Large Language Model System
par: Chen, Yiye, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Yiye, et autres
Publié: (2025)
Discrete-Guided Diffusion for Scalable and Safe Multi-Robot Motion Planning
par: Liang, Jinhao, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Jinhao, et autres
Publié: (2025)
Energy-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Collaborative Execution in Mission-Oriented Drone Networks
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2024)
Enhanced Prediction of Multi-Agent Trajectories via Control Inference and State-Space Dynamics
par: Zhang, Yu, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Yu, et autres
Publié: (2024)
Mode Collapse Happens: Evaluating Critical Interactions in Joint Trajectory Prediction Models
par: Hugenholtz, Maarten, et autres
Publié: (2025)
par: Hugenholtz, Maarten, et autres
Publié: (2025)
Hierarchical Two-Stage Framework for Environment-Aware Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction
par: Gnanavel, Ganeshaaraj, et autres
Publié: (2026)
par: Gnanavel, Ganeshaaraj, et autres
Publié: (2026)
AgentChemist: A Multi-Agent Experimental Robotic Platform Integrating Chemical Perception and Precise Control
par: Wei, Xiangyi, et autres
Publié: (2026)
par: Wei, Xiangyi, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
PP-TIL: Personalized Planning for Autonomous Driving with Instance-based Transfer Imitation Learning
par: Lin, Fangze, et autres
Publié: (2024) -
Multi-vessel Interaction-Aware Trajectory Prediction and Collision Risk Assessment
par: Alam, Md Mahbub, et autres
Publié: (2025) -
HYPE: Hybrid Planning with Ego Proposal-Conditioned Predictions
par: Yu, Hang, et autres
Publié: (2025) -
An Interactive Agent Foundation Model
par: Durante, Zane, et autres
Publié: (2024) -
CAML: Collaborative Auxiliary Modality Learning for Multi-Agent Systems
par: Liu, Rui, et autres
Publié: (2025)