Mobile Manipulation with Active Inference for Long-Horizon Rearrangement Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pezzato, Corrado, Çatal, Ozan, Van de Maele, Toon, Pitliya, Riddhi J., Verbelen, Tim
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.17338