Buchumschlag

DeMo++: Motion Decoupling for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Bozhou, Song, Nan, Zhu, Xiatian, Zhang, Li
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

DeMo: Decoupling Motion Forecasting into Directional Intentions and Dynamic States
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Forecasting in Continuous Driving
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LMAD: Integrated End-to-End Vision-Language Model for Explainable Autonomous Driving
von: Song, Nan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

See Tomorrow, Act Today: Foresight-Driven Autonomous Driving
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ImagiDrive: A Unified Imagination-and-Planning Framework for Autonomous Driving
von: Li, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Future-Aware End-to-End Driving: Bidirectional Modeling of Trajectory Planning and Scene Evolution
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DeMo: Decoupled Feature-Based Mixture of Experts for Multi-Modal Object Re-Identification
von: Wang, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perception in Plan: Coupled Perception and Planning for End-to-End Autonomous Driving
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging Past and Future: End-to-End Autonomous Driving with Historical Prediction and Planning
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RealEngine: Simulating Autonomous Driving in Realistic Context
von: Jiang, Junzhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DeepInteraction++: Multi-Modality Interaction for Autonomous Driving
von: Yang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Relative Position Matters: Trajectory Prediction and Planning with Polar Representation
von: Zhang, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SGDrive: Scene-to-Goal Hierarchical World Cognition for Autonomous Driving
von: Li, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

4D-MoDe: Towards Editable and Scalable Volumetric Streaming via Motion-Decoupled 4D Gaussian Compression
von: Zhong, Houqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
von: Liu, Qiqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Imagined Futures to Executable Actions: Mixture of Latent Actions for Robot Manipulation
von: Li, Yajie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CBDES MoE: Hierarchically Decoupled Mixture-of-Experts for Functional Modules in Autonomous Driving
von: Xiang, Qi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Driving View Synthesis on Free-form Trajectories with Generative Prior
von: Yang, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ID-Align: RoPE-Conscious Position Remapping for Dynamic High-Resolution Adaptation in Vision-Language Models
von: Li, Bozhou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fully Unified Motion Planning for End-to-End Autonomous Driving
von: Liu, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical and Decoupled BEV Perception Learning Framework for Autonomous Driving
von: Dai, Yuqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MoSA: Motion-Coherent Human Video Generation via Structure-Appearance Decoupling
von: Wang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FreeDriveRF: Monocular RGB Dynamic NeRF without Poses for Autonomous Driving via Point-Level Dynamic-Static Decoupling
von: Wen, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Decoupled Functional Evaluation of Autonomous Driving Models via Feature Map Quality Scoring
von: Zhang, Ludan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAD: Motion Appearance Decoupling for efficient Driving World Models
von: Rahimi, Ahmad, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DePT: Decoupled Prompt Tuning
von: Zhang, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MoManifold: Learning to Measure 3D Human Motion via Decoupled Joint Acceleration Manifolds
von: Dang, Ziqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GA-Drive: Geometry-Appearance Decoupled Modeling for Free-viewpoint Driving Scene Generation
von: Zhang, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Waymo-3DSkelMo: A Multi-Agent 3D Skeletal Motion Dataset for Pedestrian Interaction Modeling in Autonomous Driving
von: Zhu, Guangxun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Low-Light Human Pose Estimation through Illumination-Texture Modulation
von: Zhang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TensoFlow: Tensorial Flow-based Sampler for Inverse Rendering
von: Gu, Chun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing High-Resolution 3D Generation through Pixel-wise Gradient Clipping
von: Pan, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Preconditioned Score-based Generative Models
von: Ma, Hengyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Efficient4D: Fast Dynamic 3D Object Generation from a Single-view Video
von: Pan, Zijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Weakly and Self-Supervised Class-Agnostic Motion Prediction for Autonomous Driving
von: Li, Ruibo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On the Road to Portability: Compressing End-to-End Motion Planner for Autonomous Driving
von: Feng, Kaituo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SpaceDrive: Infusing Spatial Awareness into VLM-based Autonomous Driving
von: Li, Peizheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Post-interactive Multimodal Trajectory Prediction for Autonomous Driving
von: Huang, Ziyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Follow-Your-Motion: Video Motion Transfer via Efficient Spatial-Temporal Decoupled Finetuning
von: Ma, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Event-Based De-Snowing for Autonomous Driving
von: Muglikar, Manasi, et al.
Veröffentlicht: (2025)