InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yang, Shuai, Li, Hao, Wang, Bin, Chen, Yilun, Tian, Yang, Wang, Tai, Wang, Hanqing, Zhao, Feng, Liao, Yiyi, Pang, Jiangmiao
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2507.17520