Buchumschlag

When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Dannaoui, Abdel-Raouf, Laconte, Johann, Debain, Christophe, Pomerleau, Francois, Checchin, Paul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

3D Mapping of Glacier Moulins: Challenges and lessons learned
von: Dubois, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency
von: Dubois, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Saturation-Aware Angular Velocity Estimation: Extending the Robustness of SLAM to Aggressive Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Toward Certifying Maps for Safe Registration-based Localization Under Adverse Conditions
von: Laconte, Johann, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments
von: Randriamiarintsoa, Elie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Pointing the Way: Refining Radar-Lidar Localization Using Learned ICP Weights
von: Lisus, Daniil, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Predictive Control Strategy to Offset-Point Tracking for Agricultural Mobile Robots
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dynamic-ICP: Doppler-Aware Iterative Closest Point Registration for Dynamic Scenes
von: Wang, Dong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Radar Odometry Subject to High Tilt Dynamics of Subarctic Environments
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

From Theory to Practice: Identifying the Optimal Approach for Offset Point Tracking in the Context of Agricultural Robotics
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Energy Prediction on Sloping Ground for Quadruped Robots
von: Ounally, Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Novel Control Strategy for Offset Points Tracking in the Context of Agricultural Robotics
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prepared for the Worst: A Learning-Based Adversarial Attack for Resilience Analysis of the ICP Algorithm
von: Zhang, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Benchmarking ground truth trajectories with robotic total stations
von: Daum, Effie, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Collision-Aware Traversability Analysis for Autonomous Vehicles in the Context of Agricultural Robotics
von: Philippe, Florian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Feeling the Force: A Nuanced Physics-based Traversability Sensor for Navigation in Unstructured Vegetation
von: Khizar, Zaar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Synthetic Crop-Weed Image Generation and its Impact on Model Generalization
von: Boyadjian, Garen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Comparing Motion Distortion Between Vehicle Field Deployments
von: Samson, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward a Better Understanding of Robot Energy Consumption in Agroecological Applications
von: Bras, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward Teach and Repeat Across Seasonal Deep Snow Accumulation
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stretch-ICP: A Continuous-Trajectory Registration and Deskewing Algorithm in Scenarios of Aggressive Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Non-Conservative Obstacle Avoidance for Multi-Body Systems Leveraging Convex Hulls and Predicted Closest Points
von: Rassaerts, Lotte, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Uncertainty analysis for accurate ground truth trajectories with robotic total stations
von: Vaidis, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Field Report on a Wearable and Versatile Solution for Field Acquisition and Exploration
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Lidar Scan Registration Robust to Extreme Motions
von: Deschênes, Simon-Pierre, et al.
Veröffentlicht: (2021)

When Absolute State Fails: Evaluating Proprioceptive Encodings for Robust Manipulation
von: Alvarez, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2026)

When would Vision-Proprioception Policies Fail in Robotic Manipulation?
von: Lu, Jingxian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Exposing the Unseen: Exposure Time Emulation for Offline Benchmarking of Vision Algorithms
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RTS-GT: Robotic Total Stations Ground Truthing dataset
von: Vaidis, Maxime, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Reproducible Evaluation of Camera Auto-Exposure Methods in the Field: Platform, Benchmark and Lessons Learned
von: Gamache, Olivier, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DRIVE: Data-driven Robot Input Vector Exploration
von: Baril, Dominic, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FoMo: A Proposal for a Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UAV-Assisted Self-Supervised Terrain Awareness for Off-Road Navigation
von: Fortin, Jean-Michel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ASAP-MO:Advanced Situational Awareness and Perception for Mission-critical Operations
von: Vannini, Veronica, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FoMo: A Multi-Season Dataset for Robot Navigation in Forêt Montmorency
von: Boxan, Matěj, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RoboLoc: A Benchmark Dataset for Point Place Recognition and Localization in Indoor-Outdoor Integrated Environments
von: Jeon, Jaejin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
von: Yue, Haosong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Closest Distance between Iterates of Typical Points
von: Zhao, Boyuan
Veröffentlicht: (2023)

Why We Need World Models for AGI: Where LLMs Fail and How World Models May Outperform
von: Alaswad, Feisal, et al.
Veröffentlicht: (2026)

When to Localize? A POMDP Approach
von: Williams, Troi, et al.
Veröffentlicht: (2024)