Piecewise Control Barrier Functions for Stochastic Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Mazouz, Rayan, Laurenti, Luca, Lahijanian, Morteza |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Time-Varying Reach-Avoid Control Certificates for Stochastic Systems
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
StochasticBarrier.jl: A Toolbox for Stochastic Barrier Function Synthesis
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Piecewise Stochastic Barrier Functions
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Unifying Perspective for Safety of Stochastic Systems: From Barrier Functions to Finite Abstractions
von: Laurenti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Laurenti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Barrier Certificates in the Presence of Dynamic Obstacles
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Strategy Synthesis for Stochastic Systems with Unknown Nonlinear Disturbances
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Uncertainty Propagation in Stochastic Systems via Mixture Models with Error Quantification
von: Figueiredo, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Figueiredo, Eduardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Polynomial Stochastic Barrier Functions: Bernstein Versus Sum-of-Squares
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Temporal Logic Control for Nonlinear Stochastic Systems Under Unknown Disturbances
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Promises of Deep Kernel Learning for Control Synthesis
von: Reed, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Reed, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Efficient Strategy Synthesis for Switched Stochastic Systems with Distributional Uncertainty
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Efficiency through Uncertainty: Scalable Formal Synthesis for Stochastic Hybrid Systems
von: Cauchi, Nathalie, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Cauchi, Nathalie, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Formal Verification of Unknown Dynamical Systems via Gaussian Process Regression
von: Skovbekk, John, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Skovbekk, John, et al.
Veröffentlicht: (2021)
IntervalMDP.jl: Accelerated Value Iteration for Interval Markov Decision Processes
von: Mathiesen, Frederik Baymler, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mathiesen, Frederik Baymler, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Beyond Interval MDPs: Tight and Efficient Abstractions of Stochastic Systems
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Provably Safe Motion Planning Under Unknown Disturbances
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Interval Markov Decision Processes with Continuous Action-Spaces
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Learning Nonlinear Continuous-Time Systems for Formal Uncertainty Propagation and Probabilistic Evaluation
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Universal Learning of Stochastic Dynamics for Exact Belief Propagation using Bernstein Normalizing Flows
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Control via Conditional Mean Embeddings: Formal Guarantees via Uncertain MDP Abstraction
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Optimality of Uncertain MDP Abstractions
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gracia, Ibon, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Feasibility-Guided Safety-Aware Model Predictive Control for Jump Markov Linear Systems
von: Laouar, Zakariya, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Laouar, Zakariya, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Error Bounds for Physics-Informed Neural Networks in Fokker-Planck PDEs
von: Kong, Chun-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kong, Chun-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Formal Analysis of the Sampling Behaviour of Stochastic Event-Triggered Control
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Delimpaltadakis, Giannis, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Formal Uncertainty Propagation for Stochastic Dynamical Systems with Additive Noise
von: Adams, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adams, Steven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Markov Processes as Sum-of-Square Forms for Analytical Belief Propagation
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Amorese, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning-Based Shielding for Safe Autonomy under Unknown Dynamics
von: Reed, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Reed, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Invariant Set Estimation for Piecewise Affine Dynamical Systems Using Piecewise Affine Barrier Function
von: Samanipour, Pouya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samanipour, Pouya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Scalable Verification of Neural Control Barrier Functions Using Linear Bound Propagation
von: Vertovec, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vertovec, Nikolaus, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-critical Control Designs
von: Nishimura, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Nishimura, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Temporal Logic Control of Nonlinear Stochastic Systems with Online Performance Optimization
von: Riccardi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Riccardi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Probabilistic Safety under Arbitrary Disturbance Distributions using Piecewise-Affine Control Barrier Functions
von: Teuwen, Matisse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teuwen, Matisse, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Probabilistic Control Barrier Functions: Safety in Probability for Discrete-Time Stochastic Systems
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mestres, Pol, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Piecewise Residuals of Control Barrier Functions for Safety of Switching Systems using Multi-Output Gaussian Processes
von: Aali, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aali, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Falsification of Autonomous Systems in Rich Environments
von: Elimelech, Khen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Elimelech, Khen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Neural Control Barrier Functions
von: Zhang, Hongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Spectral Perspective on Stochastic Control Barrier Functions
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jang, Inkyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bayesian Diagnosability and Active Fault Identification
von: Kong, Chun-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kong, Chun-Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Time-Varying Reach-Avoid Control Certificates for Stochastic Systems
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
StochasticBarrier.jl: A Toolbox for Stochastic Barrier Function Synthesis
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Safety Guarantees for Neural Network Dynamic Systems via Stochastic Barrier Functions
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
Piecewise Stochastic Barrier Functions
von: Mazouz, Rayan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
A Unifying Perspective for Safety of Stochastic Systems: From Barrier Functions to Finite Abstractions
von: Laurenti, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2023)