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PinchBot: Long-Horizon Deformable Manipulation with Guided Diffusion Policy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bartsch, Alison, Car, Arvind, Farimani, Amir Barati
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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