Buchumschlag

FishDet-M: A Unified Large-Scale Benchmark for Robust Fish Detection and CLIP-Guided Model Selection in Diverse Aquatic Visual Domains

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Abujabal, Muayad, Saoud, Lyes Saad, Hussain, Irfan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

EBA-AI: Ethics-Guided Bias-Aware AI for Efficient Underwater Image Enhancement and Coral Reef Monitoring
von: Saoud, Lyes Saad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bio-Inspired Robotic Houbara: From Development to Field Deployment for Behavioral Studies
von: Saoud, Lyes Saad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network
von: Niu, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Real-Time Threaded Houbara Detection and Segmentation for Wildlife Conservation using Mobile Platforms
von: Saoud, Lyes Saad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prioritized Real‐Time UAV‐Based Vessel Detection for Efficient Maritime Search
von: Lyes Saad Saoud, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Review of Generative AI in Aquaculture: Foundations, Applications, and Future Directions for Smart and Sustainable Farming
von: Akram, Waseem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AquaChat: An LLM-Guided ROV Framework for Adaptive Inspection of Aquaculture Net Pens
von: Akram, Waseem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AquaChat++: LLM-Assisted Multi-ROV Inspection for Aquaculture Net Pens with Integrated Battery Management and Thruster Fault Tolerance
von: Saad, Abdelhaleem, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CitDet: A Benchmark Dataset for Citrus Fruit Detection
von: James, Jordan A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Intelligent Fish Detection System with Similarity-Aware Transformer
von: Li, Shengchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AquaticVision: Benchmarking Visual SLAM in Underwater Environment with Events and Frames
von: Peng, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Friction-Scaled Vibrotactile Feedback for Real-Time Slip Detection in Manipulation using Robotic Sixth Finger
von: Afzal, Naqash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
von: Guo, Honghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CarbonFish -- A Bistable Underactuated Compliant Fish Robot capable of High Frequency Undulation
von: Xiong, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

FishDetector-R1: Unified MLLM-Based Framework with Reinforcement Fine-Tuning for Weakly Supervised Fish Detection, Segmentation, and Counting
von: Liu, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Robust and Energy-Efficient Trajectory Planning Framework for High-Degree-of-Freedom Robots
von: Hussain, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Object Manipulation in Marine Environments using Reinforcement Learning
von: Nader, Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Simulation and optimization of computed torque control 3 DOF RRR manipulator using MATLAB
von: Saad, Md, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hybrid Framework for Robotic Manipulation: Integrating Reinforcement Learning and Large Language Models
von: Saad, Md, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Controlling Fish Schools via Reinforcement Learning of Virtual Fish Movement
von: Nishii, Yusuke, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comprehensive Review of Current Robot- Based Pollinators in Greenhouse Farming
von: Singh, Rajmeet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Conditional Variational Auto Encoder Based Dynamic Motion for Multi-task Imitation Learning
von: Xu, Binzhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy
von: Bui, Hieu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fish-inspired tracking of underwater turbulent plumes
von: Gunnarson, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enabling Autonomous Navigation in a Snake Robot through Visual-Inertial Odometry and Closed-Loop Trajectory Tracking Control
von: Ali, Mohammed Irfan
Veröffentlicht: (2025)

The Development of a Microcontroller based Smoked Fish Machine
von: Taduran, Aldrin Joar R.
Veröffentlicht: (2024)

Heterogeneous LiDAR Dataset for Benchmarking Robust Localization in Diverse Degenerate Scenarios
von: Chen, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
von: Karim, Md Faizal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling Elastic-Body Dynamics of Robotic Fish Using a Variational Framework
von: Chen, Zhiheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lang2Manip: A Tool for LLM-Based Symbolic-to-Geometric Planning for Manipulation
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aquatic Navigation: A Challenging Benchmark for Deep Reinforcement Learning
von: Corsi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Maritime Mission Planning for Unmanned Surface Vessel using Large Language Model
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Navigation System for ROV's inspection on Fish Net Cage
von: Ge, Zhikang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EvDetMAV: Generalized MAV Detection from Moving Event Cameras
von: Zhang, Yin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving Swimming Performance in Soft Robotic Fish with Distributed Muscles and Embedded Kinematic Sensing
von: Soto, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Gymnasium: A Unified Modular Benchmark for Robust Reinforcement Learning
von: Gu, Shangding, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Emergent Dexterity via Diverse Resets and Large-Scale Reinforcement Learning
von: Yin, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Benchmarking Vision-Based Object Tracking for USVs in Complex Maritime Environments
von: Din, Muhayy Ud, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes
von: Jiang, Chongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)