A Modular Residual Learning Framework to Enhance Model-Based Approach for Robust Locomotion

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Min-Gyu, Kang, Dongyun, Kim, Hajun, Park, Hae-Won
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.18138