ReSemAct: Advancing Fine-Grained Robotic Manipulation via Semantic Structuring and Affordance Refinement

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Su, Chenyu, Shang, Weiwei, Qian, Chen, Zhang, Fei, Cong, Shuang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Human-Computer Interaction Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2507.18262