Buchumschlag

G2S-ICP SLAM: Geometry-aware Gaussian Splatting ICP SLAM

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pak, Gyuhyeon, Cho, Hae Min, Kim, Euntai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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