Buchumschlag

Evaluating the Pre-Dressing Step: Unfolding Medical Garments Via Imitation Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Blanco-Mulero, David, Borràs, Júlia, Torras, Carme
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Blanco-Mulero, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CloSE: A Geometric Shape-Agnostic Cloth State Representation
von: Kamat, Jay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A gripper for flap separation and opening of sealed bags
von: Foix, Sergi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation
von: Blanco-Mulero, David, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unfolding the Literature: A Review of Robotic Cloth Manipulation
von: Longhini, Alberta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Manipulation of Deformable Objects using Imitation Learning with Adaptation to Hardware Constraints
von: Hannus, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Beyond Static Perception: Integrating Temporal Context into VLMs for Cloth Folding
von: Barbany, Oriol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
von: Barbany, Oriol, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bimanual Robot-Assisted Dressing: A Spherical Coordinate-Based Strategy for Tight-Fitting Garments
von: Zhao, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-based Visual Attention
von: Tsukakoshi, Takuma, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generalizable Imitation Learning Through Pre-Trained Representations
von: Chang, Wei-Di, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sim-to-Real Gentle Manipulation of Deformable and Fragile Objects with Stress-Guided Reinforcement Learning
von: Ikemura, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Failure Identification in Imitation Learning Via Statistical and Semantic Filtering
von: Rolland, Quentin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GraphGarment: Learning Garment Dynamics for Bimanual Cloth Manipulation Tasks
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Imitation Learning Policy based on Multi-Step Consistent Integration Shortcut Model
von: Fang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Annotation-Free One-Shot Imitation Learning for Multi-Step Manipulation Tasks
von: Wichitwechkarn, Vijja, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dynamic robotic cloth folding with efficient Koopman operator-based model predictive control
von: Caldarelli, Edoardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Efficient Robotic Garment Manipulation with Standardization
von: Zhou, Changshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lean Methodology for Garment Modernization
von: Kong, Ray Wai Man, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks
von: Chen, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Offline Imitation Learning upon Arbitrary Demonstrations by Pre-Training Dynamics Representations
von: Ma, Haitong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Deployment of Pre-trained Language-Conditioned Imitation Learning Policies
von: Wu, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments
von: Chen, Yuxing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GarmentTracking: Category-Level Garment Pose Tracking
von: Xue, Han, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Line Balancing in the Modern Garment Industry
von: Kong, Ray Wai Man, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Model-Based Approach to Imitation Learning through Multi-Step Predictions
von: Balim, Haldun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning
von: Li, Mingleyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Right-Side-Out: Learning Zero-Shot Sim-to-Real Garment Reversal
von: Yu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Subconscious Robotic Imitation Learning
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Social networks and robot companions: Technology, ethics, and science fiction
von: Carme Torras
Veröffentlicht: (2019)

Interlinked: Machines and humans facing the 10101 century
von: Carme Torras
Veröffentlicht: (2019)

Real Garment Benchmark (RGBench): A Comprehensive Benchmark for Robotic Garment Manipulation featuring a High-Fidelity Scalable Simulator
von: Hu, Wenkang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

X-Imitator: Spatial-Aware Imitation Learning via Bidirectional Action-Pose Interaction
von: Xiong, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

R$\times$R: Rapid eXploration for Reinforcement Learning via Sampling-based Reset Distributions and Imitation Pre-training
von: Khandate, Gagan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints
von: Jonnavittula, Ananth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HannesImitation: Grasping with the Hannes Prosthetic Hand via Imitation Learning
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Action Tokenizer Matters in In-Context Imitation Learning
von: Vuong, An Dinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self-Wearing Adaptive Garments via Soft Robotic Unfurling
von: Kim, Nam Gyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning
von: Nguyen, Toan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Teenager's Problem: Efficient Garment Decluttering as Probabilistic Set Cover
von: Adler, Aviv, et al.
Veröffentlicht: (2023)