DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Yanbin, Xiao, Canran, He, Hongyang, Yuan, Shenghai, Ke, Zong, Yu, Jiajie, Qin, Zixiong, Zhang, Zhiguo, Chi, Wenzheng, Zhang, Wei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2507.19742