DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Yanbin, Xiao, Canran, He, Hongyang, Yuan, Shenghai, Ke, Zong, Yu, Jiajie, Qin, Zixiong, Zhang, Zhiguo, Chi, Wenzheng, Zhang, Wei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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