DOA: A Degeneracy Optimization Agent with Adaptive Pose Compensation Capability based on Deep Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Yanbin, Xiao, Canran, He, Hongyang, Yuan, Shenghai, Ke, Zong, Yu, Jiajie, Qin, Zixiong, Zhang, Zhiguo, Chi, Wenzheng, Zhang, Wei |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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