A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cao, Chuan, Wang, Xiaoning, Xi, Wenqian, Zhang, Han, Chen, Weidong, Wang, Jingchuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.19829