A 4D Radar Camera Extrinsic Calibration Tool Based on 3D Uncertainty Perspective N Points

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Cao, Chuan, Wang, Xiaoning, Xi, Wenqian, Zhang, Han, Chen, Weidong, Wang, Jingchuan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.19829