Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dong, Haoze, Guo, Meng, He, Chengyi, Li, Zhongkui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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