Homotopy-aware Multi-agent Navigation via Distributed Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dong, Haoze, Guo, Meng, He, Chengyi, Li, Zhongkui
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Multiagent Systems Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2507.19860