Advancing Shared and Multi-Agent Autonomy in Underwater Missions: Integrating Knowledge Graphs and Retrieval-Augmented Generation
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Grimaldi, Michele, Cernicchiaro, Carlo, Rua, Sebastian Realpe, El-Masri-El-Chaarani, Alaaeddine, Buchholz, Markus, Michael, Loizos, Rodriguez, Pere Ridao, Carlucho, Ignacio, Petillot, Yvan R. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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