A Modified Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Control to Resolve State Perturbations
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kaheni, Mojtaba, Persson, Niklas, De Iuliis, Vittorio, Manes, Costanzo, Papadopoulos, Alessandro V. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
von: Persson, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Persson, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Load Impedance Emulation Active Interface for Piezoelectric Vibration Energy Harvesters
von: Schiavo, Alessandro Lo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schiavo, Alessandro Lo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
von: Kang, Shubo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kang, Shubo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MR-ARL: Model Reference Adaptive Reinforcement Learning for Robustly Stable On-Policy Data-Driven LQR
von: Borghesi, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Borghesi, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Reconstruction of Nonlinear Systems States via DREM with Perturbation Annihilation
von: Glushchenko, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Glushchenko, Anton, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Enabled Policy and Value Iteration for Continuous-Time Linear Quadratic Output Feedback Control
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Computing Optimal Joint Chance Constrained Control Policies
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schmid, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Temporal Logic Control of Nonlinear Stochastic Systems with Online Performance Optimization
von: Riccardi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Riccardi, Alessandro, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Persistently Exciting Online Feedback Optimization Controller with Minimal Perturbations
von: Gude, Tore, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gude, Tore, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On Adaptive-Gain Control of Replicator Dynamics in Population Games
von: Zino, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zino, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Fast Non-Episodic Adaptive Tuning of Robot Controllers with Online Policy Optimization
von: Preiss, James A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Preiss, James A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Equilibrium Selection in Replicator Equations Using Adaptive-Gain Control
von: Zino, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zino, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Data-Enabled Predictive Control
von: Lazar, Mircea
Veröffentlicht: (2024)
von: Lazar, Mircea
Veröffentlicht: (2024)
Data Informativity under Data Perturbation
von: Kaminaga, Taira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kaminaga, Taira, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Singular Perturbation: When the Perturbation Parameter Becomes a State-Dependent Function
von: Liu, Tengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Tengfei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Enabled Predictive Iterative Control
von: Zhang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Convex Optimization of Initial Perturbations toward Quantitative Weather Control
von: Ohtsuka, Toshiyuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ohtsuka, Toshiyuki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Adaptive Modified RISE Control for Quadrotors: Enhancing Trajectory Tracking Through Uncertainty Compensation
von: Johnston, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Johnston, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Adaptive Extremum Seeking Control via the RMSprop Optimizer
von: McNamee, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: McNamee, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2024)
System Level Synthesis for Affine Control Policies: Model Based and Data-Driven Settings
von: Schüepp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Schüepp, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data Informativity for Quadratic Stabilization under Data Perturbation
von: Kaminaga, Taira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kaminaga, Taira, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Policy Optimization in Robust Control: Weak Convexity and Subgradient Methods
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Space-Time Adaptive Processing for radars in Connected and Automated Vehicular Platoons
von: Esmaeilbeig, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Esmaeilbeig, Zahra, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Data-Enabled Predictive Control for Flexible Spacecraft
von: Wang, Huanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Huanqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PINN vs LSTM: A Comparative Study for Steam Temperature Control in Heat Recovery Steam Generators
von: Fanoodi, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fanoodi, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Policy Optimization in Control: Geometry and Algorithmic Implications
von: Talebi, Shahriar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Talebi, Shahriar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Optimization to Control: Quasi Policy Iteration
von: Kolarijani, Mohammad Amin Sharifi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kolarijani, Mohammad Amin Sharifi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Adaptive Gain Nonlinear Observer for External Wrench Estimation in Human-UAV Physical Interaction
von: Naser, Hussein N., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Naser, Hussein N., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Policy Optimization for Unknown Systems using Differentiable Model Predictive Control
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Optimal Control of Linear Periodic Systems: An Off-Policy Value Iteration Approach
von: Pang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Pang, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Analysis and Control of Perturbed Density Systems
von: Furtat, Igor
Veröffentlicht: (2025)
von: Furtat, Igor
Veröffentlicht: (2025)
Policy Optimization of Mixed H2/H-infinity Control: Benign Nonconvexity and Global Optimality
von: Pai, Chih-Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pai, Chih-Fan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Model-Free Dynamic Mode Adaptive Control for Data-Driven Control Synthesis
von: Oveissi, Parham, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Oveissi, Parham, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Data-Driven Distributionally Robust Mixed-Integer Control through Lifted Control Policy
von: Ma, Xutao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Xutao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning-Enabled Adaptive Power Capping Scheme for Cloud Data Centers
von: Sun, Yimeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Yimeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Direct Data-Driven Linear Quadratic Tracking via Policy Optimization
von: Kang, Shubo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kang, Shubo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
An Adaptive Data-Enabled Policy Optimization Approach for Autonomous Bicycle Control
von: Persson, Niklas, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
A Load Impedance Emulation Active Interface for Piezoelectric Vibration Energy Harvesters
von: Schiavo, Alessandro Lo, et al.
Veröffentlicht: (2026)