Beyond Line-of-Sight: Cooperative Localization Using Vision and V2X Communication
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Wong, Annika, Tang, Zhiqi, Jiang, Frank J., Johansson, Karl H., Mårtensson, Jonas |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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