$S^3$LAM: Surfel Splatting SLAM for Geometrically Accurate Tracking and Mapping

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Fan, Ruoyu, Wen, Yuhui, Dai, Jiajia, Zhang, Tao, Zeng, Long, Liu, Yong-jin
Format: Preprint
Publié: 2025
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