Buchumschlag

MapDiffusion: Generative Diffusion for Vectorized Online HD Map Construction and Uncertainty Estimation in Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Monninger, Thomas, Zhang, Zihan, Mo, Zhipeng, Anwar, Md Zafar, Staab, Steffen, Ding, Sihao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning Robotics
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