Retrieve-Augmented Generation for Speeding up Diffusion Policy without Additional Training

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Odonchimed, Sodtavilan, Matsushima, Tatsuya, Holk, Simon, Iwasawa, Yusuke, Matsuo, Yutaka
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Robotics
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https://arxiv.org/abs/2507.21452