MoDeSuite: Robot Learning Task Suite for Benchmarking Mobile Manipulation with Deformable Objects

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Yuying, Luck, Kevin Sebastian, Verdoja, Francesco, Kyrki, Ville, Pajarinen, Joni
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2507.21796