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UniLegs: Universal Multi-Legged Robot Control through Morphology-Agnostic Policy Distillation

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xi, Weijie, Cao, Zhanxiang, Ming, Chenlin, Zheng, Jianying, Zhou, Guyue
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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