UniLegs: Universal Multi-Legged Robot Control through Morphology-Agnostic Policy Distillation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xi, Weijie, Cao, Zhanxiang, Ming, Chenlin, Zheng, Jianying, Zhou, Guyue
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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