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A Certifably Correct Algorithm for Generalized Robot-World and Hand-Eye Calibration

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Wise, Emmett, Kaveti, Pushyami, Chen, Qilong, Wang, Wenhao, Singh, Hanumant, Kelly, Jonathan, Rosen, David M., Giamou, Matthew
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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