Buchumschlag

Robust Control Design and Analysis Based on Lifting Linearization of Nonlinear Systems Under Uncertain Initial Conditions

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sinha, Sourav, Farhood, Mazen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Data-Driven Discrepancy Modeling in Higher-Dimensional State Space via Coprime Factorization
von: Sinha, Sourav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hypernetwork-Conditioned Reinforcement Learning for Robust Control of Fixed-Wing Aircraft under Actuator Failures
von: Marquis, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Formally Proving Invariant Systemic Properties of Control Programs Using Ghost Code and Integral Quadratic Constraints
von: Khalife, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adversarial Reinforcement Learning for Robust Control of Fixed-Wing Aircraft under Model Uncertainty
von: Marquis, Dennis J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quadratic Characterizations for Reachability Analysis of Neural Networks
von: Khalife, Elias, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Driven Robust Covariance Control for Uncertain Linear Systems
von: Pilipovsky, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Combining Robust Control and Machine Learning for Uncertain Nonlinear Systems Subject to Persistent Disturbances
von: Banderchuk, A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Robust Distributed Sub-Optimal Coordination of Linear Agents with Uncertain Input Nonlinearities
von: Namba, Takumi
Veröffentlicht: (2026)

Safe Sliding Mode Controllers for Nonlinear Uncertain Systems
von: Batmani, Yazdan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Output Regulation of Uncertain Linear Time-Varying Systems
von: Zha, Jinmeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust MPC for Uncertain Linear Systems -- Combining Model Adaptation and Iterative Learning
von: Petrenz, Hannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Linear Program-Based Stability Conditions for Nonlinear Autonomous Systems
von: Hokmi, Sadredin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Robust Control for Uncertain Systems with Ellipsoid-Set Learning
von: Ma, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Provably Safe Control for Constrained Nonlinear Systems with Bounded Input
von: Kumar, Saurabh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MHE in Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems via IQCs
von: Guo, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robustly Constrained Dynamic Games for Uncertain Nonlinear Dynamics
von: Zhan, Shuyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cooperative Control of Parallel Actuators for Linear Robust Output Regulation of Uncertain Linear Minimum-phase Plants
von: Xu, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Control of Uncertain Switched Affine Systems via Scenario Optimization
von: Monir, Negar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Aperiodic Sampled-Data Washout Control for Uncertain Affine Systems
von: Giorgetti, Folco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Resilient Distributed Control for Uncertain Nonlinear Interconnected Systems under Network Anomaly
von: Wang, Youqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reachability Analysis for Linear Systems with Uncertain Parameters using Polynomial Zonotopes
von: Huang, Yushen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Model Predictive Control for Constrained Uncertain Systems Based on Concentric Container and Varying Tube
von: Han, Shibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Event-Triggered Observer-Based Fixed-Time Consensus Control for Uncertain Nonlinear Multiagent Systems with Unknown States
von: Zhou, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Linear Systems as Representations of Time Groups
von: Sinha, Subhrajit
Veröffentlicht: (2026)

Sensing-Limited Control of Noiseless Linear Systems Under Nonlinear Observations
von: Li, Ming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Robust Safety Controllers for Uncertain Input-Affine Polynomial Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Linear Design for Flight Control Systems with Operational Constraints
von: Menner, Marcel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

State and Input Constrained Adaptive Tracking Control of Uncertain Euler-Lagrange Systems with Robustness and Feasibility Analysis
von: Ghosh, Poulomee, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fully Actuated Manifold Constraint Based Output Feedback Control for Input-Constrained Uncertain Nonlinear Systems
von: Mu, Dianrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Analysis and Design of Reset Control Systems via Base Linear Scaled Graphs
von: de Groot, T., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Validation of Neural Network Controllers for Uncertain Systems Through Keep-Close Approach: Robustness Analysis and Safety Verification
von: Zenati, Abdelhafid, et al.
Veröffentlicht: (2022)

On relaxing the N-Reachability Implicit Requirement in NMPC Design
von: Alamir, Mazen
Veröffentlicht: (2025)

On the Existence of Koopman Linear Embeddings for Controlled Nonlinear Systems
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Near-Optimal Nonlinear Target Enclosing Guidance
von: Sinha, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Stochastic Robust Adaptive Systems Level Approach to Stabilizing Large-Scale Uncertain Markovian Jump Linear Systems
von: Han, SooJean, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Necessary and Sufficient Conditions for PID Design of MIMO Nonlinear Systems
von: Xiang, Tianyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Barrier Integral Control for Global Asymptotic Tracking of Uncertain Nonlinear Systems under State and Input Constraints
von: Verginis, Christos K.
Veröffentlicht: (2024)

Second Moment Polytopic Systems: Generalization of Uncertain Stochastic Linear Dynamics
von: Ito, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Data-Driven Krasovskii-Based Approach for Safety Controller Design of Time-Delayed Uncertain Polynomial Systems
von: Akbarzadeh, Omid, et al.
Veröffentlicht: (2026)