Quadratic Programming-Based Posture Manipulation and Thrust-vectoring for Agile Dynamic Walking on Narrow Pathways

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Chenghao, Sihite, Eric, Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, Pitroda, Shreyansh, Salagame, Adarsh, Ramezani, Alireza, Gharib, Morteza
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2507.23203