H-RDT: Human Manipulation Enhanced Bimanual Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Bi, Hongzhe, Wu, Lingxuan, Lin, Tianwei, Tan, Hengkai, Su, Zhizhong, Su, Hang, Zhu, Jun
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2507.23523