Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Haiyun, Gasperina, Stefano Dalla, Yousaf, Saad N., Tsuboi, Toshimitsu, Narita, Tetsuya, Deshpande, Ashish D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2507.23592