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DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Huang, Yewei, McConnell, John, Lin, Xi, Englot, Brendan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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