Buchumschlag

Scalable Multi-Task Reinforcement Learning for Generalizable Spatial Intelligence in Visuomotor Agents

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cai, Shaofei, Mu, Zhancun, Xia, Haiwen, Zhang, Bowei, Liu, Anji, Liang, Yitao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment
von: Cai, Shaofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GROOT-2: Weakly Supervised Multi-Modal Instruction Following Agents
von: Cai, Shaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MineStudio: A Streamlined Package for Minecraft AI Agent Development
von: Cai, Shaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROCKET-1: Mastering Open-World Interaction with Visual-Temporal Context Prompting
von: Cai, Shaofei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LoopNav: Benchmarking Spatial Consistency in World Models
von: Lian, Kewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Describe, Explain, Plan and Select: Interactive Planning with Large Language Models Enables Open-World Multi-Task Agents
von: Wang, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

OmniJARVIS: Unified Vision-Language-Action Tokenization Enables Open-World Instruction Following Agents
von: Wang, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Heterogeneous Multi-Expert Reinforcement Learning for Long-Horizon Multi-Goal Tasks in Autonomous Forklifts
von: Chen, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining
von: Pan, Minting, et al.
Veröffentlicht: (2023)

OpenHA: A Series of Open-Source Hierarchical Agentic Models in Minecraft
von: Wang, Zihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GAP: Geometric Anchor Pre-training for Data-Efficient Visuomotor Learning of Manipulation Tasks
von: Buoso, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Consensus-Based Multi-Agent Reinforcement Learning for Multi-Robot Cooperation Tasks
von: Feng, Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Open-World Skill Discovery from Unsegmented Demonstrations
von: Deng, Jingwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Hierarchical Reinforcement Learning for Hyper Scale Multi-Robot Task Planning
von: Zhou, Xuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?
von: Zhao, Juntu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

STEP: Warm-Started Visuomotor Policies with Spatiotemporal Consistency Prediction
von: Li, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Constraint-Preserving Data Generation for Visuomotor Policy Learning
von: Lin, Kevin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatial Policy: Guiding Visuomotor Robotic Manipulation with Spatial-Aware Modeling and Reasoning
von: Liu, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DrS: Learning Reusable Dense Rewards for Multi-Stage Tasks
von: Mu, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scalable Multi-Task Learning through Spiking Neural Networks with Adaptive Task-Switching Policy for Intelligent Autonomous Agents
von: Putra, Rachmad Vidya Wicaksana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
von: Zhang, Yulai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Scaling Tasks, Not Samples: Mastering Humanoid Control through Multi-Task Model-Based Reinforcement Learning
von: Liu, Shaohuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization
von: Xu, Zhengtong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task Allocation for Autonomous Machines using Computational Intelligence and Deep Reinforcement Learning
von: Nguyen, Thanh Thi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments
von: Xin, Jinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SPARC: Spatial-Aware Path Planning via Attentive Agent Communication
von: Mu, Sayang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory
von: Lei, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning
von: Kim, Moo Jin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Symmetry-Guided Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning
von: Tian, Yongkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Agent Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visuomotor Grasping with World Models for Surgical Robots
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Projected Task-Specific Layers for Multi-Task Reinforcement Learning
von: Roberts, Josselin Somerville, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CordViP: Correspondence-based Visuomotor Policy for Dexterous Manipulation in Real-World
von: Fu, Yankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Reinforcement Learning in Multi-Goal Spatial Navigation with Autonomous Mobile Robots
von: Johnson, Brendon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy for Visuomotor Imitation Learning
von: Gao, George Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to Model Diverse Driving Behaviors in Highly Interactive Autonomous Driving Scenarios with Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Weiwei, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Task Allocation for Homogeneous Tasks with Collision Avoidance via Spatial Clustering
von: Shit, Rathin Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Path Planning through Multi-Agent Reinforcement Learning in Dynamic Environments
von: De Maeyer, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BAMAX: Backtrack Assisted Multi-Agent Exploration using Reinforcement Learning
von: Kalra, Geetansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ZeroWBC: Learning Natural Visuomotor Humanoid Control Directly from Human Egocentric Video
von: Yang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2026)