TopoDiffuser: A Diffusion-Based Multimodal Trajectory Prediction Model with Topometric Maps

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Xu, Zehui, Wang, Junhui, Shi, Yongliang, Gao, Chao, Zhou, Guyue
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!