Omni-Scan: Creating Visually-Accurate Digital Twin Object Models Using a Bimanual Robot with Handover and Gaussian Splat Merging

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qiu, Tianshuang, Ma, Zehan, El-Refai, Karim, Shah, Hiya, Kim, Chung Min, Kerr, Justin, Goldberg, Ken
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2508.00354