TOP: Time Optimization Policy for Stable and Accurate Standing Manipulation with Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Chen, Zhenghan, Xu, Haocheng, Zhang, Haodong, Zhang, Liang, Li, He, Wang, Dongqi, Yu, Jiyu, Yang, Yifei, Zhou, Zhongxiang, Xiong, Rong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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